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? ? 目前，通過對無人機(jī)的應(yīng)用，結(jié)合搭載高分辨率數(shù)字彩色航攝相機(jī)獲取區(qū)域影像數(shù)據(jù)及無線電遙控設(shè)備遠(yuǎn)程控制飛行等系統(tǒng)，利用GPS在測區(qū)布設(shè)像控點(diǎn)，可以實(shí)現(xiàn)航測遙感數(shù)據(jù)的快速獲取。但是在實(shí)際航測外業(yè)實(shí)施中，無人機(jī)于不同地面、地物點(diǎn)的相對航高、以及遮擋條件的不同，會導(dǎo)致實(shí)際的航攝像片的重疊度測量精度差異，從而影響復(fù)雜地形測區(qū)的整體成果質(zhì)量。
? ? 為了提升無人機(jī)航空攝影測量在復(fù)雜地形條件下的測繪效率，并提高測量成果質(zhì)量，我公司研發(fā)組自主研發(fā)了一種航測精度確定方法和系統(tǒng)。其中航測精度確定方法包括：識別有效測量點(diǎn)，所述有效測量點(diǎn)包括無人機(jī)搭載的相機(jī)在對應(yīng)航點(diǎn)的航測范圍內(nèi)，且未被遮擋的拍攝點(diǎn)；根據(jù)所述有效測量點(diǎn)、所述相機(jī)的物鏡投影中心、所述相機(jī)相對于所述無人機(jī)的外方位旋轉(zhuǎn)矩陣構(gòu)建用于求解變化量矢量的變化量等式，所述變化量矢量用于描述所述有效測量點(diǎn)在各個方向向所述物鏡投影中心產(chǎn)生的變化量；根據(jù)所述變化量等式求解所述變化量矢量；根據(jù)所述變化量矢量計(jì)算所述有效測量點(diǎn)的航測精度。本發(fā)明可以提高所得航測精度的準(zhǔn)確性。
設(shè)計(jì)?|?華麗婷
編輯?|?華麗婷
審核?|?陳世安
